เนื่องจากหุ่นยนต์ได้รับการออกแบบสำหรับงานเฉพาะมากขึ้นเรื่อยๆ วิธีการจำแนกประเภทนี้จึงมีความเกี่ยวข้องมากขึ้น ตัวอย่างเช่น หุ่นยนต์หลายตัวได้รับการออกแบบมาสำหรับงานประกอบ ซึ่งอาจไม่สามารถปรับเปลี่ยนได้ง่ายสำหรับการใช้งานอื่นๆ เรียกว่า "หุ่นยนต์ประกอบ" สำหรับการเชื่อมตะเข็บ ซัพพลายเออร์บางรายจัดหาระบบการเชื่อมที่สมบูรณ์ด้วยหุ่นยนต์ เช่น อุปกรณ์เชื่อมพร้อมกับสิ่งอำนวยความสะดวกในการจัดการวัสดุอื่นๆ เช่น แท่นหมุน ฯลฯ เป็นหน่วยที่ผสานรวมเข้าด้วยกัน ระบบหุ่นยนต์แบบบูรณาการดังกล่าวเรียกว่า "หุ่นยนต์เชื่อม" แม้ว่าหุ่นยนต์ควบคุมแบบแยกส่วนจะสามารถปรับให้เข้ากับงานที่หลากหลายได้ หุ่นยนต์บางตัวได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับการจัดการของหนัก และได้รับการระบุว่าเป็น "หุ่นยนต์สำหรับงานหนัก" ในปัจจุบันแบตเตอรี่ (ตะกั่ว-กรด) ส่วนใหญ่ ใช้เป็นแหล่งพลังงาน แบตเตอรี่หลายประเภทสามารถใช้เป็นแหล่งพลังงานสำหรับ วิทยาการหุ่นยนต์ มีตั้งแต่แบตเตอรี่ตะกั่วกรดซึ่งมีความปลอดภัยและมีอายุการเก็บรักษาค่อนข้างนาน แต่ค่อนข้างหนักเมื่อเทียบกับแบตเตอรี่เงิน-แคดเมียมซึ่งมีปริมาณน้อยกว่ามากและมีราคาแพงกว่ามากในปัจจุบัน การออกแบบหุ่นยนต์ที่ใช้พลังงานแบตเตอรี่จำเป็นต้องคำนึงถึงปัจจัยต่างๆ เช่น ความปลอดภัย อายุการใช้งานของวงจรและน้ำหนัก เครื่องกำเนิดไฟฟ้า ซึ่งมักจะ เป็นเครื่องยนต์สันดาปภายในบางประเภท, ยังสามารถนำมาใช้. อย่างไรก็ตาม การออกแบบดังกล่าวมักมีความซับซ้อนทางกลไกและต้องการเชื้อเพลิง ต้องมีการระบายความร้อน และมีน้ำหนักค่อนข้างมาก สายไฟที่เชื่อมต่อหุ่นยนต์กับแหล่งจ่ายไฟจะดึงแหล่งจ่ายไฟออกจากหุ่นยนต์ทั้งหมด สิ่งนี้มีข้อได้เปรียบในการประหยัดน้ำหนักและพื้นที่โดยการย้ายส่วนประกอบการผลิตพลังงานและการจัดเก็บทั้งหมดไปที่อื่น อย่างไรก็ตาม การออกแบบนี้มาพร้อมกับข้อเสียของการมีสายเคเบิลเชื่อมต่อกับหุ่นยนต์ตลอดเวลา ซึ่งอาจจัดการได้ยาก