เมื่อรู้สึกว่าถูกหักหลัง วิลเลียมจึงรวบรวมกองทัพและเดินทางไปอังกฤษด้วยความหวังว่าจะได้ขึ้นครองบัลลังก์อย่างเหมาะสม ซึ่งเริ่มแออัดมากขึ้น ไม่เพียงแต่ฮาโรลด์และวิลเลียมเท่านั้นที่ต่อสู้แย่งชิงอำนาจกัน แต่ยังมีผู้ท้าชิงราชบัลลังก์คนอื่นๆ ด้วยเช่นกัน ชาวนอร์มัน รวมทั้งฮาราลด์ที่ 3 แห่งนอร์เวย์และทอสติก น้องชายของฮาโรลด์ ก็อดวินสันในช่วงต้น กษัตริย์วิลเลียมทรงอดทนต่อการรุกราน การโจมตี การกบฏและการคุกคามหลายครั้ง เขารอดชีวิตจากชัยชนะทางทหารหลายครั้งและกลยุทธ์ที่เป็นที่ถกเถียง