บันไดเลื่อนตัวแรกได้รับการจดสิทธิบัตรโดยชาวอเมริกัน 2 คน คือ Leamon Souder และ Nathan Ames ในช่วงกลางศตวรรษที่ 19 อย่างไรก็ตามการออกแบบ ที่จดสิทธิบัตรของพวกเขา ไม่เคยถูกผลิตขึ้น จนกระทั่งในช่วงต้นศตวรรษที่ 20 ต้นแบบการทำงานที่ออกแบบโดย Charles Seeburger และ Jesse Reno ได้ถูกผลิตขึ้น โมเดลการทำงานของพวกเขาได้รับความสนใจอย่างมากและได้รับการติดตั้ง ครั้งแรกใน ห้างสรรพสินค้าของนคร นิวยอร์ก ในปี 1910 Seeburger และ Reno ได้ขายสิ่ง ประดิษฐ์ ของพวกเขาให้กับ Otis Elevator Company ความเร็ว ความเร็วของ บันไดเลื่อน คงที่และโดยทั่วไปอยู่ที่ประมาณ 0.3-0.6 ม. (1-2 ฟุต) ต่อวินาที ซึ่งแปลได้ประมาณ 27-55 ม. (90-180 ฟุต) ต่อนาที บันไดเลื่อนที่เคลื่อนที่โดยเฉลี่ย 44 ม. (145 ฟุต) ต่อนาที สามารถขนส่ง คนได้มากกว่า 10,000 คนต่อชั่วโมง ซึ่งเป็นความสามารถ ที่สูง กว่าระบบลิฟต์มาตรฐานมาก การกำหนดค่า มีการกำหนดค่าพื้นฐานสามแบบที่ใช้สำหรับ ระบบ บันไดเลื่อนทั่วไป คู่ขนาน: บันไดเลื่อนวางเคียงข้างกันและเคลื่อนที่ไปในทิศทางตรงกันข้าม กากบาด: บันไดเลื่อนที่เคลื่อนที่ในทิศทางเดียวจะ \"วางซ้อนกัน\" ทำให้ต้องการ พื้นที่ น้อยที่สุด ขนานกันหลายตัว: ฝั่งที่มีบันไดเลื่อน ตั้งแต่ 2 ตัวขึ้นไป ซึ่งมีทิศทางต่างกัน