( Pandinus imperator ) สายพันธุ์แอฟริกาที่พบในกินี ซึ่งมีความยาวลำตัวประมาณ 18 ซม. (7 นิ้ว) และมวล 60 กรัม (มากกว่า 2 ออนซ์) แมงป่องที่ยาวที่สุดในโลกคือแมงป่องหิน ( Hadogenes troglodytes ) ของแอฟริกาใต้ ตัวเมียมีความยาว 21 ซม. (8.3 นิ้ว) ความยาวของแมงป่องที่เล็กที่สุดคือทะเลแคริบเบียนMicrotityus fundoraiคือ 12 มม. (0.5 นิ้ว) บรรพบุรุษ ความรู้ทั่วไปเกี่ยวกับแมงป่องของแมงป่องสมัยใหม่ สองสามตัวเป็นยักษ์ใหญ่เปรียบเทียบ ซากดึกดำบรรพ์สองชนิด (Gigantoscorpio willsiและBrontoscorpio anglicus ) วัดได้ตั้งแต่ 35 ซม. (14 นิ้ว) ถึง 1 เมตร (3.3 ฟุต) หรือมากกว่านั้น และคาดคะเนว่าสปีชีส์ที่ไม่ได้ระบุจะมีขนาด 90 ซม. (35.5 นิ้ว) สปีชีส์ส่วนใหญ่จากทะเลทรายและพื้นที่แห้งแล้งอื่น ๆ มีสีเหลืองหรือสีน้ำตาลอ่อน อย่างไรก็ตามที่พบในแหล่งที่อยู่อาศัยที่ชื้นหรือบนภูเขาจะมีสีน้ำตาลหรือดำ